Projekt

Obecné

Profil

Upravit Historie

Analýza vykreslování křivek » Historie » Verze 1

Oto Šťáva, 2021-04-11 17:12

1 1 Oto Šťáva 
h1. Analýza vykreslování křivek
2 





    3
    
    
    
Prvotní analýza renderování křivky trajektorie:





    4
    
    
    





    5
    
    
    
Relevantní části Qt aplikace:





    6
    
    
    
	Sources/mainwindow.cpp:359





    7
    
    
    
	 -> metoda curveGenerateClicked() - reakce na zmáčknutí tlačítka generace křivky, spustí dialog s nastavením a nakonec volá setCurveData()





    8
    
    
    
	 -> metoda setCurveData() - načte, nebo generuje křivku, _zde se dá vyčíst jak generovat samotné body křivek_





    9
    
    
    
	Nějaké transformace křivek jsou provedeny v setCurveData(), ale další v Scene::setCurve(), _při implementaci bude potřeba zvážit, jak mají tyto transformace adaptovány_ do Unity aplikace.





    10
    
    
    





    11
    
    
    
Poznámky k komunikačnímu protokolu:





    12
    
    
    
	* Qt aplikace umí generovat základní křivky





    13
    
    
    
	 -> V tomto případě jsou nejspíše dané několika parametry: typ, úhel sklonu, směr rotace, Úroveň Pronace/Supinace





    14
    
    
    
	 -> (Přehledně si lze udělat obrázek ve formuláři curvedialog.ui)





    15
    
    
    





    16
    
    
    
	* Qt aplikace umí načíst křivku ze souboru





    17
    
    
    
	 -> V tomto případě by bylo potřeba poslat všechny body křivky v zprávě o proměnlivé délce





    18
    
    
    





    19
    
    
    
Renderování v Unity:





    20
    
    
    
Nejlepší varianta mi přijde využít Unity komponentu





    21
    
    
    
	*LineRenderer*





    22
    
    
    
	+ umí jednoduše vykreslit křivku, z kódu stačí nastavit pole bodů





    23
    
    
    
	+ spousta možností konfigurace z editoru





    24
    
    
    
	- nevím předem, jestli se nemohou vyskytnout potíže, že by to např. něco neumělo





    25
    
    
    





    26
    
    
    
Pak jsou další varianty:





    27
    
    
    
	Vytvoření *vlastní geometrie*





    28
    
    
    
	Přímé kreslení pomocí *GL* (https://docs.unity3d.com/2020.3/Documentation/ScriptReference/GL.LINES.html)





    29
    
    
    
	- obě varianty by měly být relativně náročné, ale rychlé





    30
    
    
    
	Vykreslení na *dvojrozměrné plátno* v prostoru





    31
    
    
    
	- generované křivky jsou dvojrozměrné, zdálo by se, že v případě potíží by to mohlo stát za úvahu