aswi2021virtual-surreality-gitlab/deltarobot/gl/camera.hpp @ f06d5ae1

#ifndef _CAMERA_HPP
#define _CAMERA_HPP

#include <QMatrix4x4>
#include <QVector3D>

/// Třída Camera představuje kameru, neboli pohled pozorovatele.
class Camera: public QMatrix4x4
{
    public:
        /// Konstruktor.
        /// Prázdný konstruktor.
        Camera();
        
        /// Nastavení pozice kamery v prostoru. Vždy bude směrovat do středu.
        /// @param QVector3D position - pozice kamery v prostoru.
        void set(QVector3D position);
        
        /// Provede přiblížení kamery ke středu.
        void zoomIn();
        
        /// Provede oddálení kamery od středu.
        void zoomOut();

        /// Vrátí pozici kamery v prostoru
        /// @return pozice kamery v prostoru.
        QVector3D getPosition();
        
    private:
        /// Atribut k určení spodní hranice délky vektoru (pozice kamery).
        static const int MIN_DIST;
        
        /// Atribut k určení horní hranice délky vektoru (pozice kamery).
        static const int MAX_DIST;
        
        /// Pozice kamery v prostoru.
        QVector3D position;
        
        /// Střed, vždy počátek soustavy souřadnic [0, 0, 0].
        QVector3D center;
        
        /// @return vektor od středu do pozice kamery.
        QVector3D getVectorToPosition();
        
        /// Nastaví jednotkovou matici. Vynásobí ji maticí pohledu, která je
        /// odvozena od bodu, ve kterém se nachází kamera, od směru pohledu a
        /// od směru nahoru od kamery (vždy [0, 1, 0]).
        void lookAt();
};

#endif