Projekt

Obecné

Profil

« Předchozí | Další » 

Revize f06d5ae1

Přidáno uživatelem Jakub Hejman před téměř 4 roky(ů)

Re #8736 - Implement Additional Messages

Zobrazit rozdíly:

deltarobot/curvedataserver.h
7 7 
#include <map>
8 8 
#include <mutex>
9 9 

  		




  
  10
  
    

  		




  
  11
  
    
#include "../element/trajectory.hpp" //obsahuje MAX_CURVE_SIZE kterou se ridi sendNewCurve 4D


  		




  
  12
  
    

  		




  10
  13
  
    
class CurveDataServer : QObject


  		




  11
  14
  
    
{


  		




  12
  15
  
    
    Q_OBJECT


  		




  ......




  31
  34
  
    
    ~CurveDataServer();


  		




  32
  35
  
    

  		




  33
  36
  
    
    void sendActuatorPosition(float x, float y, float z);


  		




  
  37
  
    
    void sendActualDirection(float x, float y, float z);


  		




  
  38
  
    
    void sendTargetDirection(float x, float y, float z);


  		




  
  39
  
    
    void sendNewCurve(QList<QVector4D> points);


  		




  
  40
  
    
    void sendNewCurve(QList<QVector3D> points);


  		




  34
  41
  
    

  		




  35
  42
  
    
public slots:


  		




  36
  43
  
    
    void onNewConnection();


  		












Také k dispozici:  Unified diff