Projekt

Obecné

Profil

« Předchozí | Další » 

Revize e6053a29

Přidáno uživatelem Oto Šťáva před téměř 4 roky(ů)

Re #8740 - Server refactor

Zobrazit rozdíly:

deltarobot/curvedataserver.h
11 11 

  		




  12
  12
  
    
public:


  		




  13
  13
  
    
    CurveDataServer();


  		




  14
  
  
    
    ~CurveDataServer();


  		




  15
  
  
    
    void sendApplicatorPoint(float x, float y, float z);


  		




  
  14
  
    
    void sendActuatorPosition(float x, float y, float z);


  		




  16
  15
  
    

  		




  17
  16
  
    
public slots:


  		




  18
  17
  
    
    void onNewConnection();


  		




  ......




  20
  19
  
    
    void onReadyRead();


  		




  21
  20
  
    

  		




  22
  21
  
    
private:


  		




  23
  
  
    
    QByteArray *createMessageId(int sizeId, int typId);


  		




  24
  
  
    
    //QByteArray *appendFloatToMessage(QByteArray *message, float f);


  		




  25
  22
  
    
    QByteArray *putFloatIntoMessage(QByteArray *message, int index, float f);


  		




  26
  23
  
    
    void sendPreamble(QTcpSocket *socket);


  		




  27
  24
  
    
    void sendProtocolMagic(QTcpSocket *socket);


  		












Také k dispozici:  Unified diff