aswi2021virtual-surreality-gitlab/deltarobot/element/trajectory.hpp @ 207b75a4

#ifndef _TRAJECTORY_HPP
#define _TRAJECTORY_HPP

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <cmath>
#include <QList>
#include "element.hpp"

#define MAX_CURVE_SIZE  2500
/// Třída Trajectory představuje vykreslovanou dráhu umístěnou středem do počátku
/// soustavy souřadnic. Dráha je v podobě tubusu. Tubus se zmenšuje a zvětšuje
/// podle souřadnice na ose Z.
class Trajectory: public Element
{
    public:
        /// Maximální poloměr tubusu (poloměr na nejvetší souřadnici Z).
        static const float MAX_RADIUS;

        /// Konstruktor pouze nastavuje atribut SET na false.
        Trajectory();
        
        /// Funkce pro vytvoření nového tubusu pro danou křivku.
        /// @param QList<QVector3D> data - body představující křivku v prostoru.
        /// @param const float minimumZ - minimální souřadnice na ose Z.
        /// @param const float maximumZ - maximální souřadnice na ose Z.
        void setNewCurve(QList<QVector3D> data, const float minimumZ, const float maximumZ);

        /// Funkce pro přidání nového bodu do tubusu pro danou křivku.
        /// @param QVector3D point - nový bod křivky v prostoru.
        /// @param const bool start - nový bod je na počátku křivky.
        /// @param const bool finish - nový bod je na konci křivky.
        void addNewPointToCurve(QVector3D point, const bool start, const bool finish);
        
        /// @return jestli byly nastaveny potřebné informace pro vykreslení dráhy.
        bool isSet();
        
    private:
        /// Minimální poloměr tubusu (poloměr na nejmenší souřadnici Z).
        static const float MIN_RADIUS;
        
        /// Jak moc má být tubus hladký (hodnoty od 3 do 50). Hladkost je určena
        /// počtem obdélníků po obvodu tubusu mezi dvěma vrcholy křivky.
        static const int SMOOTHING;
        
        /// Jestli byly nastaveny všechny informace potřebné pro vykresleni křivky.
        bool set;

        /// Aktuální křivka, do které jsou bodu přidávány
        QList<QVector3D> curve;

        /// Aktuální počet bodu křivky, do které se body přidávají
        int newCurvePointCount;
};

#endif