aswi2021virtual-surreality-gitlab/deltarobot/curvedialog.cpp @ 0cda8e8d

#include "curvedialog.h"
#include "ui_curvedialog.h"

curveDialog::curveDialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::curveDialog)
{
    ui->setupUi(this);
    ui->buttonGroup->setId(ui->circleBtn, CURVE_CIRCLE);
    ui->buttonGroup->setId(ui->ellipseBtn, CURVE_ELLIPSE);
    ui->buttonGroup->setId(ui->lemnBtn, CURVE_LEMN);
    ui->buttonGroup->setId(ui->kardBtn, CURVE_KARD);
    ui->buttonGroup->setId(ui->lineBtn, CURVE_LINE);
    ui->buttonGroup->setId(ui->noCurveBtn, CURVE_NONE);

    ui->buttonGroupAngle->setId(ui->angle0Btn, ANGLE_0);
    ui->buttonGroupAngle->setId(ui->angle45Btn, ANGLE_45);
    ui->buttonGroupAngle->setId(ui->angle90Btn, ANGLE_90);
    ui->buttonGroupAngle->setId(ui->angle135Btn, ANGLE_135);

    ui->buttonGroupRot->setId(ui->cwRotBtn, ROTATE_CLKWISE);
    ui->buttonGroupRot->setId(ui->ccwRotBtn, ROTATE_CNTRCLKWISE);

    connect(ui->buttonGroup, SIGNAL(buttonPressed(int)), this, SLOT(curveBtnClicked(int)));
    connect(ui->buttonGroupAngle, SIGNAL(buttonPressed(int)), this, SLOT(angleBtnClicked(int)));
    connect(ui->buttonGroupRot, SIGNAL(buttonPressed(int)), this, SLOT(rotBtnClicked(int)));
    connect(ui->acceptBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(accept()));
    connect(ui->cancelBtn, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(reject()));

    connect(ui->pronSup1Btn, SIGNAL(pressed()), this, SLOT(pressPronSupBtn()));
    connect(ui->pronSup2Btn, SIGNAL(pressed()), this, SLOT(pressPronSupBtn()));

    curveType = CURVE_CIRCLE;
    curveAngle = ANGLE_0;
    curveRotation = ROTATE_CLKWISE;
    pronSupVal = PRON_SUP_NOT;
    ui->circleBtn->toggle();
}

//! V dialogovém oknu je označený typ křivky
/*!
 * Je voláno, pokud je v dialogovém oknu vybrán typ křivky. Lze vybrat z následujících typů:
 * \li Kruh
 * \li Elipsa
 * \li Lemniskáta
 * \li Kariodtida
 * \li Žádná křivka - speciální případ, poku je žádano provádění pouze pronace/supinace
 *
 * ID typu se přiřadí do interní proměnné
 *
 * \param id Identifikační číslo vybraného typu křivky
 */
void curveDialog::curveBtnClicked(int id)
{
    curveType = id;
}

//! V dialogovém oknu je označený úhel sklonu křivky
/*!
 * Je voláno, pokud je v dialogovém oknu vybrán úhel sklonu křivky. Sklon lze vybrat z
 * hodnot 0, 45, 90 a 135 stupňů. ID se přiřadí do interní proměnné
 *
 * \param id Identifikační číslo vybraného typu křivky
 */
void curveDialog::angleBtnClicked(int id)
{
    curveAngle = id;
}

//! V dialogovém oknu je označený směr rotace křivky
/*!
 * Je voláno, pokud je v dialogovém oknu vybrán směr rotace křivky. Lze vybrat rotaci po a proti směru
 * hodinových ručiček
 *
 * \param id Identifikační číslo vybraného směru rotace
 */
void curveDialog::rotBtnClicked(int id)
{
    curveRotation = id;
}

//! V dialogovém oknu se změnil vybraná velikost pronace/supinace
/*!
 * Je voláno, pokud se v dialogovém oknu změní výběr velikosti provádění pronace/supinace.
 * Lze vybrat žádnou (pokud není stisknuto ani jedno z tlačítek), malou (Úroveň 1) a velkou (Úroveň 2)
 *
 * \param id Identifikační číslo vybraného typu pronace/supinace
 */
void curveDialog::pressPronSupBtn()
{
    QAbstractButton* button = static_cast<QAbstractButton*>(sender());
    if (button->isChecked()) {
        ui->buttonGroupPS->setExclusive(false);
        pronSupVal = PRON_SUP_NOT;
    } else {
        ui->buttonGroupPS->setExclusive(true);
        if (button == ui->pronSup1Btn)
            pronSupVal = PRON_SUP_1;
        else if (button == ui->pronSup2Btn)
            pronSupVal = PRON_SUP_2;
    }
}

//! Vrací vybraný typ křivky
/*!
 * Vrací vybraný typ křivky, který bude předpočítán a poslán do stroje.
 *
 * \param *cType Typ křivky
 * \param *cAngle Úhel sklonu křivky
 * \param *cRot Směr rotace křivky
 * \param *ps Velikost pronace/supinace
 */
void curveDialog::getCurve(int *cType, int *cAngle, int *cRot, int *ps)
{
    *cType = curveType;
    *cAngle = curveAngle;
    *cRot = curveRotation;
    *ps = pronSupVal;
}

curveDialog::~curveDialog()
{
    delete ui;
}

//! Změna jazyka dialogu
/*!
  Pokud se změní jazyk aplikace, funkce změní text v dialogu, aby odpovídal
  nastavenému jazyku
  \param *e Ukazatel na objekt, který obsahuje posílanou událost
*/
void curveDialog::changeEvent(QEvent *e)
{
    QDialog::changeEvent(e);
    switch (e->type()) {
    case QEvent::LanguageChange:
        ui->retranslateUi(this);
        break;
    default:
        break;
    }
}