Záznam schůzky

Datum: 2021-03-11

• Robot - terapeutický

  • Zranění centrálního původu (poškození neuronů v mozku)
  • Obnovení neuronových spojení z i do mozku

• Problém s prostorovým vnímáním "úkolu" pro pacienta

  • Nejen geometrické obrazce, ale i složitější scény

• Možnosti

  • Základ: imitace původní implementace <<< minimální požadavek
  • Scény
    • Pouze vizuální
    • Rozšíření "úkolů"

• Virtuální paže

• Měří se síla pacienta

  • 3D tenzometr
  • Směr a jestli mu pomáhá stroj
  • Haptická vazba (lze vypnout) - stroj nechce pacienta pustit špatným směrem
  • Porovnávání dvou vektorů - požadovaný a skutečný

Požadavky

• Minimální požadavek: imitace původní implementace - propojení s původní aplikací
  • Být připraven na to, že poloha paže bude z VR ovladače, ale možná později i přímo z nové verze robota
    • Skutečná poloha se aktuálně nepoužívá - pouze síla
  • Provést záznam poloh, síly, rychlosti atd.
  • A i na to, že tam může být úplně jiný robot
  • Šipky požadovaného směru přenesené z PLC
  • VR headset bude na podstavci, pacient k němu přiloží oči
    • Počítat s tím, že to tak být nemusí
• Možnost použití skutečné polohy
• Možnost doplnění vizualizace paže
• Možnost doplnění vizuálních scén (bez významu pro cvičení)
• Možnost doplnění scén